Mikro 2019 Percobaan 1 Modul 2

[Kembali ke Menu Sebelumnya]

DAFTAR ISI

1. Hardware
2. Rangkaian Simulasi
3. Flowchart
4. Listing Program
5. Video
6. Analisa
7. link Download

Percobaan 1 : Menghidupkan Motor DC

1. Hardware [kembali]

                     Gambar 1. Driver Motor

                   Gambar 2. Motor DC




















 Gambar 3. Rngakaian Percobaan



2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

#define in1 10
#define in2 9

void setup(){
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(1000);
}

5. Video [kembali]

6. Analisa [kembali]

Percobaan 1 : Apa yang terjadi jika ditambah delay ?

Jawab : Sebelum kita membahas tentang delay pada program Arduino, terlebih dahulu kita harus mengetahui tentang perbedaan fungsi millis dan delay

·         Fungsi millis adalah sintak untuk menjalankan waktu setiap milli second pada program secara independent.

Kemudian Millis juga berupa komunikasi Multitasking yaitu dapat menjalankan fungsi yang lain sementara sedang menjalankan suatu program.

·         Delay = fungsi millis, tapi tidak multitasking, dalam artian delay akan teerhenti dan tidak menjalankan fungsi lain sampai delaynya tercapai.

Pada percobaan 1 ini kita melakukan komunikasi 1 arah saja, yaitu hanya sekedar menghidupkan 1 motor DC. Apakah perlu delay ? tentu jawabannya tidak diperlukan, karena pada dasarnya selain pada percobaan ini hanya dilakukan komunikasi satu arah, pada percobaan ini juga kita hanya mengatur 2 buah pin pada motor dc, yang mana kedua pin ini saling berhubungan (polaritas) mengontrol arah dari putaran motor. Lalu adakah pengaruh saat ditambah delay ? pengaruh saat ditambah delay  tentu tidak tampak (karena kita hanya menjalankan 1 perintah “menghidupkan motor dengan kecepatan konstan dan 1 arah”), namun pengaruhnya tentu ada. Beda halnya ketika kita menjalankan 1 motor dan komponen lainnya maka akan tampak pengaruh saat ditambahkannya delay.

7. Link Download [kembali]
A. Video                       [Download] / [Link Youtube]
B. Rangkaian Simulasi [Download]
C. Program Arduino     [Download]
D. HTML                      [Download]