Mikro 2019 Percobaan 3 Modul 2

[Kembali ke Menu Sebelumnya]

DAFTAR ISI

1. Hardware
2. Rangkaian Simulasi
3. Flowchart
4. Listing Program
5. Video
6. analisa
7. link Download

Percobaan 3 : Mengatur Kecapatan Motor DC

1. Hardware [kembali]

Gambar 1. Potensiometer

Gambar 2. Motor DC

Gambar 3. Arduino Uno

Gambar 4. Rangkaian Percobaan

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [kembali]




4. Listing Program [kembali]

#define POT A1
#define in1 9
#define in2 8
#define en1 6

void setup(){
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(en1, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);

  byte PWM = map(analogRead(POT), 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(en1, PWM);
}


5. Video [kembali]

6. analisa [kembali]

Percobaan 3 : Mengatur Kecepatan Putar Motor DC

Soal :  apa yang terjadi jika ditambah delay 1000 ms, pada akhir program dan bagaiman cara membalikkan pengaruh potensio ?

Jawab :

Pengaruh saat ditambahkannya delay 1000 ms yaitu akan terjadi jeda antara saat  potensio diputar dengan respon motor (mempercepat/memperlambat) saat setelah potensio diputar yaitu delay sebesar 1000 ms.

Cara membalikkan pengaruh potensio yaitu dengan mengubah polaritas pengkabelan pada kaki potensio.

7. Link Download [kembali]
A. Video [Download] / [Link Youtube]
B. Rangkaian Simulasi [Download]
C. Program Arduino     [Download]
D. HTML                      [Download]