A. Prosedur Percobaan [kembali]
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper seperti gambar dibawah
3. Buatlah listing program yang telah ada pada modul.
4. Hidupkan supply pada modul
5. Upload program pada rangkaian
6. Tekan tombol Reset
7. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
8. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada instruktur atau asisten yang mengawas
9. Matikan supply pada modul
B. Hardware [kembali]
C. Rangkaian Percobaan [kembali]
D. Flowchart [kembali]
E. Listing Program [kembali]
#include <LiquidCrystal.h>
#define echoPin 21
#define trigPin 20 long ping;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PRAKTIKUM");
delay(50);
lcd.clear();
lcd.print("MIKROPROSESSOR");
delay(50);
lcd.clear();
}
void loop()
{
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
ping = pulseIn(echoPin, HIGH);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ping = ");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(ping);
delay(100);
lcd.clear();
}
F. Video [kembali]
G. Analisa [kembali]
Sensor ultrasonik akan memberikan gelombang input berupa sinyal digital ke arduino, pada sensor ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik pada pin triger, dan pin echo akan menerima hasil pantulan gelombang, sehingga bisa mendeteksi jarak, dan itu sebagai input yang diubah ke sinyal digital, pada arduino akan diset sesuai koding dimana akan ditampilkan outputnya pada display lcd.
H. Link Download [kembali]
Video Percobaan : Download
Flowchart : Download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar